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智能打磨设备

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大型智能打磨设备铸件清理打磨方法技术

大型智能打磨设备铸件清理打磨方法技术

发布日期:2020-01-03 编辑:江苏三叶智能装备有限企业 点击:

大型智能打磨设备铸件清理打磨方法技术

大型智能打磨设备铸件清理打磨方法技术

 1.一种基于人机协作的大型铸件清理打磨方法,采用打磨机器人对大型铸件进行清理打磨,其特征在于:包括以下步骤:步骤一,将大型铸件划分成若干个单元,对每个单元分别进行打磨;步骤二,移动铸件需要打磨的单元到打磨机器人工作区域或者移动打磨机器人到需要打磨单元的相应位置;步骤三,当打磨机器人位于需要打磨的单元内后,直接拖拽机器人进行示教;或者对于具备三维数字模型的铸件进行离线编程,生成作业程序;步骤四,根据示教系统编制或者离线编程生成的作业程序,先跟踪一遍确认动作,之后再使用该程序进行打磨操作;步骤五,当机器人打磨完一个单元后,通过移动铸件或者机器人打磨相邻的单元,以此类推,直至完成整个铸件的打磨。

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