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工业机器人编程有两种：示教编程与离线编程
机器人示教编程一般是通过手持示教器让器人运动到目标点，选择机器人运动指令，逐点记录。示教编程在实际应用中主要存在以下问题：
1、示教编程过程繁琐、效率低。
2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教编程难以取得令人满意的效果。离线编程是在不接触机器人真实工作的环境中在虚拟的情况下对要生成的轨迹进行规划、生成、仿真、后置，最后将代码拷到机器人本体上机器人就会按照大家已经生成的轨迹进行工作了。
相比于在线示教编程离线编程的优点是：
1、 减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。
2、 使编程者远离了危险的工作环境。
3、 适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。
4、 可对复杂任务进行编程。
5、 便于修改机器人程序
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