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智能打磨设备

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机器人自动化打磨怎么操作?

机器人自动化打磨怎么操作?

发布日期:2020-12-12 编辑: 点击:

机器人自动化打磨怎么操作?

长条形铸件打磨装置,包括工作台和电机,工作台上设有支架和用于固定铸件的长条形的安装槽;支架上滑动连接有方形的母框,母框包括两条相对的主横向对边和两条相对的主竖向侧边,主横向对边与安装槽平行,且靠近安装槽的主横向对边上开有通孔;母框内设有方形的子框,子框包括外框和内圈;外框包括两条相对的副横向对边和两条相对的副竖向侧边,副竖向侧边和主竖向侧边滑动连接,副横向对边上设有与所述通孔滑动连接的支撑块,支撑块远离外框的端部设有用于打磨铸件的打磨轮;内圈包括两条相对的齿条和两条相对的弧形齿圈,齿条与安装槽平行,且内圈内啮合有齿轮,电机的输出轴和齿轮连接。

机器人自动化打磨厂家

工作原理在于:将长条形铸件固定在安装槽,然后启动电机,电机输出轴转动,带动齿轮转动;齿轮在内圈的远离安装槽的副横向对边上转动时,齿条相对齿轮发生水平移动,齿条移动,带动整个子框水平移动,子框移动,带动与子框连接的母框发生水平移动,即相对支架发生滑动,此时,支撑块在子框的作用下也发生水平移动,从而带动打磨轮对铸件的一水平表面进行研磨清理;内圈移动至弧形齿圈和齿轮啮合时,弧形齿圈相对齿轮发生竖向移动,弧形齿圈移动,带动整个子框竖向移动,子框移动,带动支撑块也竖向移动,从而带动打磨轮对铸件的侧面进行研磨清理;然后,内圈再移动至靠近安装槽的副横向对边与齿轮啮合时,靠近安装槽的齿条相对齿轮发生水平移动,齿条移动,带动整个子框水平移动,子框移动,带动与子框连接的母框发生水平移动,即相对支架发生滑动,此时,支撑块在子框的作用下也发生水平移动,从而带动打磨轮对铸件的另一表面进行研磨清理;内圈移动至另一弧形齿圈和齿轮啮合时,弧形齿圈相对齿轮发生竖向移动,弧形齿圈移动,带动整个子框竖向移动,子框移动,带动支撑块也竖向移动,从而带动打磨轮对铸件的另一侧面进行研磨清理,即完成对铸件的一周打磨,然后再循环往复,对铸件进行充分打磨。

本文网址:/news/577.html

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